El Castillo es el elemento fundamental del recinto amurallado de Haza, que acoge dentro de su perímetro la totalidad del caserío. El origen de este complejo fortificado se remonta a los momentos transicionales entre la Tardoantigüedad (ss. V/VII) y la Alta Edad Medida (ss. VIII/X), representando los procesos de transformación sociopolítica que tienen lugar en este sector del valle del Duero en los momentos previos al surgimiento del Condado de Castilla.

Esta fortaleza se inserta en la línea defensiva del Duero, constituyendo un punto avanzado de la misma al sur del río en los inicios del siglo X, tal como consta en diferentes registros documentales, que citan la misma como fundación del conde Gonzalo Fernández (padre de Fernán González) en el año 912, como consecuencia de la expansión territorial del condado castellano, bien asentado ya en la zona centro y norte de Burgos, sobre las tierras del Duero.

No obstante, los datos e informaciones proporcionados por las excavaciones arqueológicas realizadas en el solar urbano de Haza, remontan dicho origen a momentos anteriores a la expansión castellana, surgiendo su ocupación a consecuencia de la desarticulación de la estructura política y territorial del Imperio romano, evidente ya en esta zona desde mediados del siglo V. La identificación y caracterización formal y estructural de esta ocupación se encuentra en fase de definición y se está llevando a cabo mediante un proyecto arqueológico en el solar urbano, pudiéndose asegurar que durante el periodo hispano-visigodo (finales del s V-principios del s VIII/711) se consolida en lo alto del cerro de Haza un centro de poder vinculado a las aristocracias territoriales surgidas en el nuevo contexto político representado por la monarquía toledana.

Esta realidad determinará que este lugar se inserte en la órbita expansiva del Condado de Castilla a principios del siglo X, como representante y exponente de dicha red de poder y control territorial en este sector del valle del río Riaza en su confluencia con el Duero.

El mantenimiento y reforzamiento de Haza como expresión de dicho dominio en este territorio del sur del Duero es evidente en el ataque que sufre este núcleo en el año 939, en los epígonos de la Campaña de la Omnipotencia llevada a cabo por el califa Abderramán III tras la Batalla de Simancas, citándose expresamente el lugar de Haza en la Crónica musulmana que narra la misma con el topónimo Wadi Ashad.

Una vez Haza se hubo consolidado como un centro de poder militar a partir de la caída del califato de Córdoba y sobre todo tras la desaparición de la dinastía amirí (representada por Almanzor y sus descendientes, fundamentalmente su hijo Abd al-Malik) a principios del siglo XI, se convertirá en uno de los lugares más relevantes del feudalismo castellano durante la plena Edad Media (ss. XI-XIII), con especial relevancia durante el reinado de Alfonso VIII (rey de Castilla​ entre 1158 y 1214 y vencedor de la batalla de Las Navas de Tolosa en 1212), con presencia en cargos relevantes de la Corte de varios miembros del linaje García de Haza, por entonces señores de la villa. A su vez, Haza será la cabeza de una importante Comunidad de Villa y Tierra, jerarquizando en torno a su núcleo fundacional un importante territorio articulado en torno al tramo final del valle del río Riaza que comprendía 20 aldeas.

Como se ha señalado en la introducción de este apartado, este dilatado y complejo proceso histórico ha generado en Haza un importante conjunto monumental, cuyo mejor y más representativo exponente es el complejo fortificado de la villa, en el que se inserta el castillo como monumento referencial.

Actualmente, el torreón de Haza alberga un centro de interpretación y puede visitarse todos los días gracias al sistema de Museos Vivos. Además, en la azotea, se han instalado varias señales que permiten interpretar el paisaje que rodea el castillo y la villa.