Presidiendo la Plaza Mayor de Peñaranda de Duero se alza majestuosa la que fuera Colegiata Abacial, actualmente Museo de la Ex-Colegiata de Santa Ana. 

Las obras, financiadas por Doña María Enríquez de Cárdenas (viuda de Francisco de Zúñiga) y su hijo, comenzaron en 1540 y se prolongaron durante dos siglos. Su trazado primitivo es de Rodrigo Gil de Hontañón y de Pedro de Resines. Los estilo gótico, barroco y neoclásico se combinan en esta magnífica obra, en cuya portada aparece la imagen de Santa Ana, la titular de la parroquia, y los escudos de los Zúñiga y Avellaneda.

En su interior sobresale el retablo neoclásico que preside el altar mayor diseñado por Ventura Rodríguez en 1783, con un altorrelieve dedicado a Santa Ana, encuadrado por cuatro columnas en cuyo basamento se encuentran los escudos de los fundadores. Otros elementos de interés son un Cristo yacente articulado del siglo XVII y una bella talla del Nazareno. Asimismo, en este templo se conserva una curiosa colección de reliquias, dispuestas en retablos neoclásicos, traídas de Italia con motivo del paso de los condes de Peñaranda por esas tierras, así como un altar portátil de campaña que llevaban a las guerras de Nápoles.