Este municipio ribereño pertenece a la comarca del Valle del Cuco. Tiene origen en un asentamiento de la Edad de Bronce aunque su relevancia histórica data del siglo XIV, muestra de lo cual podemos encontrar los siguientes lugares de interés de este pueblo vallisoletano, antiguamente llamado "Curiel de los Ajos":

• Castillo-Fortaleza de Doña Berenguela, también llamado "Castillo de Arriba". Se sitúa en lo alto de un roquedo, siendo el punto habitado más alto y el castillo más antiguo de la provincia vallisoletana. Actualmente este castillo es un hotel restaurante. 
• Palacio de los Zuñiga del siglo XV, del cual sólo se conserva la muralla y la torre del homenaje. Llamado también "Castillo de Abajo", es Bien de Interés Cultural desde 1949.
• Iglesia de Santa María, levantada en el siglo XII de estilo gótico-mudéjar conserva en su interior dos grandes arcadas mudéjares, un bello artesonado mudéjar policromado, así como un retablo mayor del XVI. Presenta bóveda de crucería, y una hermosa fachada porticada.
• Iglesia de San Martín, del siglo XII y construcción románica, hoy propiedad particular.
• Rollo Jurisdiccional del siglo XVI situado a la entrada del pueblo. Es uno de los seis rollos que se conservan en la provincia de Valladolid y está declarado como Bien de Interés Cultural desde 1963. En su parte superior encontramos los escudos de los Estúñiga o los Zúñiga.
• Puerta de la Magdalena, única que se conserva de la antigua muralla del siglo XII.
• Ermita del Cristo, que recibe al visitante en la entrada del pueblo.
• Museos: Etnográfico y de las Escuelas Antiguas. 
• Alto Las Pinzas, formado por dos picos: el Cujón y las Pinzas, es un excelente mirador del valle. Existe un asentamiento eremítico de cuevas y pasadizos ya habitados en la Edad del Bronce, en los que destaca un altar excavado en la roca. Se accede recorriendo el Sendero de las Pinzas.

Historia, cultura y patrimonio, que también se reflejan al pertenecer a las rutas vallisoletanas de los castillos y del Infante Don Juan Manuel. Pero además, Curiel es naturaleza: muy cerca de este municipio ribereño discurre el gran Duero y por tanto, la etapa 11 del GR-14 que va desde Roa de Duero hasta Peñafiel.

Curiel de Duero celebra sus fiestas (en las que seguro se bailarán las "Mudanzas de Curiel") por partida doble:

• La Cruz de Mayo (primer fin de semana de mayo).
• San Isidro (15 de mayo).
• También festejan la "Fiesta del Verano" (primer fin de semana de agosto) y la "Fiesta de la Vendimia" (octubre). 

Curiel de Duero tiene OFICINA DE TURISMO estacional. 

Gentilicio de Curiel de Duero: curielenses / pintienses (ciudad de Pintia).