En el primer tercio del siglo XVI, (sin duda el siglo de oro arquitectónico de Peñaranda de Duero), Don Francisco de Zúñiga y Avellaneda manda construir este magnífico palacio renacentista donde expertos artesanos dejan algunas de las techumbres mejor labradas de Castilla, así como magníficas yeserías mudéjares y platerescas.

Alrededor del patio porticado central se encuentran distribuidas las diferentes dependencias. Una gran escalinata de tres tramos da acceso a la planta noble en la que encontramos estancias bellamente decoradas como el Salón de Embajadores, presidido por una chimenea de estuco, sobre la que se abre una tribuna cerrada con celosía.

Ubicado en la Plaza Mayor de Peñaranda de Duero, el Palacio de Avellaneda (también llamado de los Condes de Miranda o Palacio de los Zúñiga) posee una gran fachada plateresca en la que podemos ver los escudos de los Condes de Miranda esculpidos por el gran maestro Felipe Vigarny.

El Palacio de Avellaneda fue declarado MONUMENTO en 1923. En 1940 pasó a manos del Estado, siendo actualmente patrimonio de la Junta de Castilla y León.