Se encuentra ubicado en la iglesia de Santa María, en Peñafiel, donde el espacio expositivo del museo se divide en cuatro secciones iconográficas que se desarrollan desde el románico hasta el barroco: la Virgen, Cristo, los Santos y la orfebrería litúrgica. Así mismo, se exponen las Ordenanzas originales dadas por el Infante Don Juan Manuel a la villa.